引言:从静场到时变场
在静电学和静磁学中,我们研究的是不随时间变化的电荷和电流分布所产生的电场和磁场:
- 静电场:∇⋅E=ϵ01ρ,∇×E=0,电场由静止电荷产生。
- 静磁场:∇×B=μ0J,∇⋅B=0,磁场由稳恒电流产生。
但当电荷和电流随时间变化时,电场和磁场不再独立,它们相互耦合,形成统一的电磁场。本章将探讨这种耦合的规律。
电动势
电动势的定义
考虑一个电路,其中电池提供非静电力(化学力)驱动电荷流动。定义 电动势 为作用在单位电荷上的非静电力沿闭合回路做的功:
E≡∮f⋅dl=∮fs⋅dl
其中 fs 是单位电荷所受的非静电力(如化学力)。在静电情形下,∮E⋅dl=0,但电动势可以非零。
动生电动势
当电路在磁场中运动时,自由电荷受到洛伦兹力 fmag=v×B,由此产生的电动势称为 动生电动势。例如,一个矩形线圈以速度 v 在均匀磁场中运动(如图7.10),电动势为
E=∮fmag⋅dl=vBh
有趣的是,洛伦兹力本身不做功,真正做功的是外力(拉动线圈的力),但电动势仍然由洛伦兹力贡献。
磁通量法则
对于任意形状的线圈在非均匀磁场中运动,可以证明动生电动势等于磁通量变化率的负值:
E=−dtdΦ,Φ=∫B⋅da
这个规则称为 磁通量法则。它适用于任何导致磁通量变化的机制,包括线圈运动、磁场变化或两者同时发生。
法拉第定律
法拉第实验
法拉第通过一系列实验发现:无论是什么原因引起穿过回路的磁通量发生变化,回路中都会产生感应电动势,且其大小与磁通量变化率成正比,方向由楞次定律决定。
法拉第定律的积分形式
E=∮E⋅dl=−dtdΦ
其中 E 是感应电场(注意它不是静电场,而是由变化的磁场产生的有旋电场)。
法拉第定律的微分形式
将磁通量 Φ=∫B⋅da 代入,并应用斯托克斯定理,得到
∇×E=−∂t∂B
这揭示了变化的磁场会产生有旋电场。
两种产生电动势的机制
- 动生电动势:由洛伦兹力产生,对应磁场不变而回路运动。
- 感生电动势:由变化磁场产生的感应电场引起,对应回路静止而磁场变化。
电感
互感
当回路1中的电流 I1 变化时,它在回路2中产生的磁通量 Φ2 与 I1 成正比:
Φ2=MI1
比例系数 M 称为 互感,仅与两回路的几何形状、相对位置及周围介质有关。互感满足互易性 M12=M21。
由法拉第定律,回路2中的感应电动势为
E2=−dtdΦ2=−MdtdI1
自感
对于一个回路自身,当电流变化时,穿过回路自身的磁通量也与电流成正比:
Φ=LI
L 称为 自感,单位是亨利(H)。自感电动势(反电动势)为
E=−LdtdI
自感阻碍电流的变化,使得电流不能瞬时改变。例如,在 RL 电路中,电流随时间指数增长:
I(t)=RE0(1−e−(R/L)t)
时间常数 τ=L/R 称为 L/R 时间。
磁场能量
单个线圈的储能
建立电流过程中,电源克服反电动势做功,这些功转化为磁场能量。对于单个线圈,能量为
W=21LI2
一般电流分布的磁场能量
对于任意电流分布,磁场能量可以用矢势 A 和电流密度 J 表示为
W=21∫A⋅Jdτ
通过矢量恒等式,也可用磁场 B 表示为
W=2μ01∫B2dτ
前提是积分区域覆盖整个空间,且场在无穷远处衰减足够快。
位移电流
安培环路定律的困难
对于时变场,安培环路定律 ∇×B=μ0J 与电荷守恒定律矛盾。因为取散度得 ∇⋅(∇×B)=0,但 ∇⋅J=−∂ρ/∂t,除非 ρ 不随时间变化。
麦克斯韦的修正
麦克斯韦引入 位移电流 项,修正安培定律为
∇×B=μ0J+μ0ϵ0∂t∂E
其中 ϵ0∂E/∂t 称为位移电流密度。这一修正使得方程组自洽,并预言了电磁波的存在。
位移电流的意义
位移电流揭示了变化的电场也能产生磁场,正如变化的磁场产生电场一样。电磁场的相互激发形成了电磁波。
麦克斯韦方程组
完整的麦克斯韦方程组(真空形式)为:
∇⋅E∇⋅B∇×E∇×B=ϵ01ρ=0=−∂t∂B=μ0J+μ0ϵ0∂t∂E(高斯定律)(磁高斯定律)(法拉第定律)(安培-麦克斯韦定律)
这组方程统一了电学和磁学,描述了电磁场的产生、传播以及与物质的相互作用。它们是经典电动力学的基础。
麦克斯韦方程组的核心思想:电荷产生电场,电流和变化电场产生磁场,变化磁场产生电场。电磁场可以脱离源而独立存在,以波的形式在空间中传播。