中心势场与两体问题

26 年 4 月 6 日星期一

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物理 / 理论力学

物理理论力学中心势场两体问题有心力有效势能

两体问题概述

问题的定义

两体问题研究两个相互作用粒子的运动。与两个独立的单粒子不同，两体之间存在相互作用，其运动方程是耦合的。

两体问题的一个重要结论：两体运动可分解为质心运动和相对运动。

拉格朗日函数

设两质点质量分别为 $m_1$ 和 $m_2$ ，位矢分别为 $\boldsymbol{r}_1$ 和 $\boldsymbol{r}_2$ ，相互作用势能只依赖于相对距离 $V(|\boldsymbol{r}_1 - \boldsymbol{r}_2|)$ 。系统的拉格朗日函数为

\begin{align} L = \frac{1}{2} m_1 \dot{\boldsymbol{r}}_1^2 + \frac{1}{2} m_2 \dot{\boldsymbol{r}}_2^2 - V(|\boldsymbol{r}_1 - \boldsymbol{r}_2|) \end{align}

约化为单粒子问题

质心坐标与相对坐标

引入质心坐标 $\boldsymbol{R}$ 和相对坐标 $\boldsymbol{r}$ ：

\begin{align} \boldsymbol{R} &= \frac{m_1 \boldsymbol{r}_1 + m_2 \boldsymbol{r}_2}{m_1 + m_2} \\ \boldsymbol{r} &= \boldsymbol{r}_1 - \boldsymbol{r}_2 \end{align}

用质心坐标和相对坐标表示，拉格朗日函数变为

\begin{align} L = \frac{1}{2} M \dot{\boldsymbol{R}}^2 + \frac{1}{2} \mu \dot{\boldsymbol{r}}^2 - V(|\boldsymbol{r}|) \end{align}

其中 $M = m_1 + m_2$ 是总质量， $\mu = \dfrac{m_1 m_2}{m_1 + m_2}$ 是约化质量。

质心运动与相对运动

质心运动： $\dfrac{1}{2} M \dot{\boldsymbol{R}}^2$ 对应自由粒子，质心做匀速直线运动
相对运动： $\dfrac{1}{2} \mu \dot{\boldsymbol{r}}^2 - V(|\boldsymbol{r}|)$ 对应质量为 $\mu$ 的粒子在中心势场 $V(r)$ 中的运动

结论：两体问题约化为一个单粒子在中心势场中的运动问题。这意味着两个实体粒子的运动等价于两个假想粒子的运动（质心粒子和相对运动粒子）。

中心势场中的单粒子运动

中心势场的定义

中心势场是指势能函数只依赖于到力心的距离 $r$ ，即 $V = V(r)$ 。中心势场中的粒子受力为有心力：

\begin{align} \boldsymbol{F} = -\nabla V(r) = -\frac{\mathrm{d}V}{\mathrm{d}r} \hat{\boldsymbol{r}} \end{align}

角动量守恒与平面运动

由于有心力对力心的力矩为零，角动量守恒：

\begin{align} \boldsymbol{L} = \boldsymbol{r} \times \boldsymbol{p} = \text{常数} \end{align}

角动量守恒的推论：

粒子的运动轨迹在同一平面内（垂直于 $\boldsymbol{L}$ 的平面）
面积速度守恒（开普勒第二定律）

平面极坐标下的拉格朗日函数

选取运动平面为极坐标平面，拉格朗日函数为

\begin{align} L = \frac{1}{2} \mu (\dot{r}^2 + r^2 \dot{\theta}^2) - V(r) \end{align}

有效势能与运动分析

守恒量

由于 $L$ 不显含 $\theta$ ， $\theta$ 是循环坐标，广义动量守恒：

\begin{align} p_\theta = \frac{\partial L}{\partial \dot{\theta}} = \mu r^2 \dot{\theta} = \text{常数} \equiv l \end{align}

$l$ 是角动量的大小。同时， $L$ 不显含时间，能量守恒：

\begin{align} E = \frac{1}{2} \mu (\dot{r}^2 + r^2 \dot{\theta}^2) + V(r) = \text{常数} \end{align}

有效势能

利用角动量守恒消去 $\dot{\theta}$ ，径向运动方程为

\begin{align} E = \frac{1}{2} \mu \dot{r}^2 + \frac{l^2}{2\mu r^2} + V(r) \end{align}

定义有效势能

\begin{align} V_{\text{eff}}(r) = \frac{l^2}{2\mu r^2} + V(r) \end{align}

则径向运动等价于一维粒子在有效势场中的运动：

\begin{align} E = \frac{1}{2} \mu \dot{r}^2 + V_{\text{eff}}(r) \end{align}

其中 $\dfrac{l^2}{2\mu r^2}$ 是离心势能项。

有效势能定性分析

通过分析有效势能的形状，可以判断粒子的运动类型：

束缚态：能量 $E < 0$ ，粒子在 $r_{\min}$ 和 $r_{\max}$ 之间振荡，轨道闭合
散射态：能量 $E > 0$ ，粒子从无穷远来，到无穷远去
圆轨道：能量等于有效势能的极小值， $r = \text{常数}$

轨道方程

轨道微分方程

由 $\dot{\theta} = l / \mu r^2$ 和 $\dot{r} = \dfrac{\mathrm{d}r}{\mathrm{d}\theta} \dot{\theta}$ ，可得轨道微分方程（比内公式）：

\begin{align} \frac{\mathrm{d}^2 u}{\mathrm{d}\theta^2} + u = -\frac{\mu}{l^2 u^2} F\left(\frac{1}{u}\right) \end{align}

其中 $u = 1/r$ ， $F(r) = -\mathrm{d}V/\mathrm{d}r$ 是径向力的大小。

平方反比引力场

对于万有引力或库仑引力， $F(r) = -k/r^2$ （ $k > 0$ ）。轨道方程为

\begin{align} \frac{\mathrm{d}^2 u}{\mathrm{d}\theta^2} + u = \frac{\mu k}{l^2} \end{align}

解为

\begin{align} u = \frac{1}{r} = \frac{\mu k}{l^2} [1 + e \cos(\theta - \theta_0)] \end{align}

这是圆锥曲线方程，偏心率 $e = \sqrt{1 + \dfrac{2E l^2}{\mu k^2}}$ ：

$e = 0$ ：圆轨道
$0 < e < 1$ ：椭圆轨道
$e = 1$ ：抛物线轨道
$e > 1$ ：双曲线轨道

散射问题与卢瑟福散射

散射问题的基本概念

散射问题是中心势场问题的重要应用。一个粒子从无穷远入射，在中心势场中偏转后飞向无穷远。关键物理量是散射截面。

卢瑟福散射

卢瑟福散射是 $\alpha$ 粒子在原子核库仑势场中的散射，是发现原子核结构的关键实验。散射截面公式为

\begin{align} \frac{\mathrm{d}\sigma}{\mathrm{d}\Omega} = \left( \frac{k}{4E} \right)^2 \frac{1}{\sin^4(\theta/2)} \end{align}

其中 $k = \dfrac{Z_1 Z_2 e^2}{4\pi\epsilon_0}$ ， $E$ 是入射粒子的动能。

小结

两体问题可约化为质心运动（自由粒子）和相对运动（单粒子在中心势场）两部分
中心势场中的粒子角动量守恒，运动限制在平面内
有效势能方法将径向运动化为一维问题，便于定性分析
平方反比引力场中的轨道是圆锥曲线
散射问题（尤其是卢瑟福散射）是中心势场理论的重要应用

物理理论力学中心势场两体问题有心力有效势能

·文章标题：中心势场与两体问题

·文章作者：NeoWangKing

·文章概要：本文介绍中心势场中的粒子运动与两体问题，包括两体问题约化为单粒子问题的方法、角动量守恒与平面运动、有效势能、轨道方程以及散射问题的重要应用（卢瑟福散射）。

·文章链接：https://www.neowangking.top/posts/physics/theoreticalmechanics/9-central-force-and-two-body-problem[点击复制]

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瞬时力问题的拉格朗日方程