本文系统介绍刚体运动学与动力学，包括刚体的自由度与广义坐标（欧拉角）、角速度矢量、欧拉运动学方程、刚体上任一点的速度和加速度、转动惯量张量、惯量主轴、欧拉动力学方程，以及典型陀螺运动（欧拉陀螺、拉格朗日陀螺、快速陀螺）。

本文较为详细的梳理了模型构建的整个过程，不过本文尚且停留在对最近邻模型的构建过程的分析上，第三近邻模型以及自旋轨道耦合的模型有待后续详细的分析。

本文系统介绍电磁波的理论，包括真空和物质中的波动方程、反射与透射、导体中的波、色散、以及波导中的传播模式。

本文讨论有阻力的振动问题，包括恒力作用下的阻尼直线运动、一维线性阻尼振动的三种情况（欠阻尼、临界阻尼、过阻尼），以及周期性强迫振动的稳态解、共振现象和品质因子。

本文系统介绍电动力学中的守恒定律，包括电荷守恒、能量守恒（坡印廷定理）、动量守恒和角动量守恒。

本文讨论多自由度保守体系在平衡位置附近的微振动，包括拉格朗日方法的线性化、久期方程的建立与求解、简正坐标与简正频率的概念，以及一维晶格纵振动的离散模型和色散关系。

本文系统介绍物质中的磁场，包括磁化机制、束缚电流、辅助场H、线性磁介质、铁磁性以及边界条件。

本文系统整理静磁学的基础知识，包括洛伦兹力、电流、毕奥-萨伐尔定律、安培定律、矢势以及磁偶极子。

本文讨论非惯性参考系中的动力学，包括平动加速参考系和转动参考系中的惯性力（平移惯性力、离心力、科里奥利力、欧拉力），并通过傅科摆等经典应用展示科里奥利力的可观测效应。

本文系统介绍物质中的电场，包括极化机制、束缚电荷、电位移矢量、线性电介质、边界条件以及能量问题。